№

Наименование разделов

Часы

Всего

Лекции

Лабор.

1

Классификация и параметры настройки автоматических регуляторов.

2

-

2

2

Понятие передаточной функции. Основные характеристики систем и устройств автоматики. Логарифмические частотные характеристики.

4

4

-

3

Типовые линейные законы регулирования. Структура и характеристики ПИД-регуляторов и других регулирующих устройств.

6

2

4

4

Импульсные регуляторы с исполнительными механизмами постоянной скорости. Регуляторы релейного действия.

6

2

2

5

Регуляторы прямого действия. Регуляторы электрические, пневматические и гидравлические.

2

2

-

6

Определение характеристик объектов управления. Линеаризация статических и аппроксимация переходных характеристик. Модели объектов управления. Идентификация параметров устройств.

6

4

2

7

Экспериментальные методы параметрической оптимизации систем автоматического управления (САУ). Настройка по методам: колебаний, заданного затухания, по переходной характеристике объекта управления, Циглера-Никольса.

4

2

2

8

Определение параметров настройки САУ с двухпозиционным регулятором. Системы управления со сложной структурой: каскадные, с вспомогательными регулируемыми величинами.

6

2

4

ИТОГО

36

20

16