1.1.Основы систем автоматического управления
Сроки проведения – с 31 мая по 04 июня
|
№ |
Наименование разделов |
Часы |
||
|
Всего |
Лекции |
Лабор. |
||
|
1 |
Введение в теорию систем автоматического управления и регулирования (САУ). Классификация САУ по характеру внутренних динамических процессов |
2 |
2 |
- |
|
2 |
Математическое описание САУ. Типовые динамические звенья. Временные и частотные характеристики звеньев и САУ |
8 |
4 |
4 |
|
3 |
Устойчивость линейных САУ. Критерии устойчивости. |
6 |
4 |
2 |
|
4 |
Оценка качества управления. Повышение точности САУ. Улучшение качества процессов управления и регулирования |
8 |
4 |
4 |
|
5 |
Нелинейные САУ. Основные типы нелинейностей в системах. Устойчивость и автоколебания |
12 |
6 |
6 |
|
|
ИТОГО |
36 |
20 |
16 |
Лабораторные работы выполняются на стендах «Многоконтурные САУ», которые оборудованны промышленными импульсными регуляторами и исполнительными механизмами, а также электронными устройствами на интегральных операционных усилителях. Измерение, регистрация и генерирование высокочастотных и импульсных сигналов производится с помощью сервисных осциллографов и генераторов.